腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉;固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。

      固定腳輪沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。腳輪有多種材料的腳輪，如鑄鐵輪，尼龍輪等。鐵芯聚氨酯PU腳輪萬向輪轉向結構的輪子，也就是腳輪或萬向輪。腳輪出現給人們搬運特別是移動物體帶來了劃時代的革命，不僅可以輕松搬運，還可以隨任何方向移動，提高了效率。

      到了近代隨著工業革命的興起，越來越多的設備需要移動，腳輪的應用越來越廣泛，各行各業幾乎離不開腳輪。到了現代隨著科技的發展，設備也越來越多功能和高利用率，腳輪就成了不可缺少的部件。腳輪廠家的發展也就為專業化而成為了一個特殊的行業。安裝高度:指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠更大的垂直距離。

      支架轉向中心距:指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。轉動半徑:指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當的間距令腳輪能作360度轉向。轉動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。負荷:腳輪在移動時承重能力也稱動負荷，腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別，也因輪子的材料不同而不同，關鍵在于支架的結構和質量是否能夠抗沖擊和震蕩。沖擊負荷:當設備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。靜態負荷靜態負荷靜態負荷靜態負荷:腳輪在靜止狀態下能承受的重量。靜態負荷一般情況應為行使負荷(動承載)的5~6倍，靜態負荷應是沖擊負荷的2倍。

      轉向:硬質、窄小的輪子比軟質、寬的輪子較易轉向。轉動半徑是輪子轉動的一個重要參數，轉動半徑過短會增加轉向難度，過大則會導致輪子晃動及壽命縮短。行駛靈活性:影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結構和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等，輪子越大行駛靈活性越好，在平穩地面上硬質、窄小的輪比平邊軟質的輪子省力，但在不平的地面上軟質的輪子省力，但在不平的地面上軟質的輪子能較好地保護設備并避震!