腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。

固定腳輪沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。腳輪有多種材料的腳輪，如鑄鐵輪，尼龍輪等。

輪子材質這個很重要，一般有PU、TPR、PP、橡膠、尼龍等，消費者應從環境、溫度等等各方面來選擇適合自己使用的材質。

同一種直徑的腳輪，一般工業腳輪廠家都會生產幾個系列用于不同的承重，如輕型，中型，重型等，方法是讓輪子和支架有不同的厚度或者材質。算單個腳輪的負荷時要給予一定的保險系數，在地面比較平整時，單個腳輪負荷＝（設備總重÷所裝腳輪數量）×1.2（保險系數）；如果地面不平整，則算法為，單個腳輪負荷＝設備總重÷3，因為不論哪種非平整地面，總是至少有三個輪子同時支撐設備，這種算法等于增加了保險系數，更加可靠，防止承重不足，導致腳輪壽命大大減少或導致事故。

一般腳輪直徑越大，推動就越省力，越障礙能力越好，因為腳輪先在19世紀末的西方形成產業化，所以工業腳輪廠家的腳輪一般以英寸來表示，如中國的超市手推車大都用5寸、4寸的腳輪。