醫療腳輪主要分為輕型腳輪（鍍鉻支架圓形插桿氯丁膠輪、鍍鉻支架空芯鉚釘氯丁膠輪）金屬支架類腳輪（絲桿型、空芯鉚釘型）、STO類全塑支架腳輪（活動/固定型、絲桿型、絲桿不銹鋼型、插桿型）CPT類醫療雙輪腳輪（經濟絲桿型、絲桿型、活動/固定型、插桿型）和中控腳輪和醫療雙剎腳輪，能夠全方位滿足醫療各種環境要求。

    醫療腳輪首先考慮使用路面的大小，障礙物、使用場地上殘留物質（如鐵屑、油脂），所處環境狀況（如高溫、常溫或低溫）及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質。例如：橡膠輪不能耐酸、油脂和化學品，高強度聚氨脂輪、超級聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環境。

    如果要為醫療器械挑選合適的腳輪，無疑醫療用腳輪可以用作首選。醫用腳輪和非醫用腳輪的差別主要是能夠適用于常見的清潔和消毒劑，更安全，更高的可靠性，更低的轉動和旋轉阻力等等，不同的細分領域還可能有自己專用的標準，比如說ANSI ICWM: 2012和EN12531，在這兒就不加贅述了。但這并不代表其他種類的腳輪不可以用在醫療器械上，事實上腳輪廠家自己的分類不是絕對的，醫用和非醫用的界限也不是非黑即白，有時候僅僅是做了/沒做認證而已，分類也會隨時進行調整的。腳輪廠家常常會在安全性、臨床要求、實際使用和價格上做出平衡，只要符合相關標準和要求的話，非醫用腳輪也是可以用在醫療器械上的。

    腳輪的選擇也要考慮使用環境，一般醫療器械的使用環境沒有工業的惡劣，因為醫院本身對溫度、濕度、潔凈度等等都是有一定要求的。但一旦預期使用要在特殊環境下工作，比如說高溫高濕、或者低溫，那就要根據腳輪廠商的規格書挑選適合該場合的腳輪了。

    依照各種特殊的要求，可以選擇適當的附件。如防塵帽、密封圈和防纏蓋等能保持腳輪轉動部位的清潔，防止各種纖維的纏結，令腳輪長期使用依然靈活如初；單掣和雙剎掣裝置能有效地阻止腳輪的轉動和轉向，使您可以停留在任何位置。